同時履行とは、何ですか？

はい、簡単にですが、不動産の売買を例にとれば、

買主さんが代金を払わなければ、売主さんも不動産（物件）と登記書類を
を引渡さないことです。

契約に伴い相手方に対して果たさなければならない事柄を債務といいます。
それを果たすことを履行といいます。
債務を果たさないことを債務不履行といいます。

自分の債務の履行は、相手方が果たすべき債務を履行するのと同時に行う
と主張することができ、これを「同時履行の抗弁権」といいます。
つまり、相手が約束を果たさない限り、こちらも約束したことを果たない
という意味です。