不動産の概略価格を知るためにはどうしたらよいですか？

はい、通常、不動産の購入するにあたって最初に権利関係や物的な状況を調査します。
それが、問題ないとわかると次に物件の適正価格を調べます。
不動産の適正価格を知るためには最初に考えることは不動産鑑定士に頼むことが一番確実な方法でもあります。ただ、一般的にはそれほどの正確さを求める必要がない場合が多いです。
不動産鑑定士に依頼する場合にはそれなりの費用もかかります。

はい、概略価格を知るためには、公的評価を参考にします。

土地については、公示価格、路線価、固定資産税評価額

建物については、固定資産税評価額があります。